백터궤적에서 비례요소는 그냥 K 이므로 벡터궤적이 없잖아요..

근데 나머지 미분 적분은 있는거 같던데.. 혹시 모르니 벡터궤적 그림좀 알려주실수 있나요?

그리고 72p에 10번문제 보기 라 에서 이득 교차 주파수는 진폭비가 1이 되는 주파수이다.

인데 이게 무슨말인지.. 영 감이 안잡힙니다.. 이득 교차 주파수가 무엇인가요??

그리고 73p 12번 문제.. 보기 라 이득교차 주파수에서의 위상각에서 180도를 더한 것 이다.

했는데 동영상에서 풀이하실때 어떤 각도에서는 180도 빼는거고, 어떤각도에서는 180도 더하는거라

고 하시던데.. 도무지 이해가 안됩니다.. 어떤 각도에서 180도 빼는거고 어떤각도에서 180도 더하는

건가요??

마지막으로 76p 20번 문제.. 보기 나 시스템의 고도응답시간이 짧아진다.

여기서 고도응답시간은 무엇이며, 극점이 추가되면 왜 짧아지나요??