70페이지에서 근궤적의 출발점을 보면 K=0 일때 극점 이고 K=무한대 일때 영점이라고 나와있잖아요

이 내용이 앞에서 예제를 통해서 볼땐 이해가 됐는데 영점이 GH(s)=0 일때이고 극점이 GH(s)=무한대 일때인데

GH(s) = K / s^2(s+1)^2  에서 K가 0이면 GH가 0이 되는거 아닌가요? 그리고 K가 무한대일때는 GH가 무한대가 되고요,,

그렇게 되면 극점 영점이 바뀌게 되는데 K는 극점, 영점 개념에서 상관없는건가요..?

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  담당교수 2020-08-24 09:19:15 안녕하세요. 신수민님
  
  제어 p70)
  
  K는 GH(s)의 식에서 분자와 분모에 0을 대입하여 영점과 극점을 구하는 것과는 다릅니다.
  
  특성방정식 1+GH(s)=0에서 K가 0부터 ∞까지 변할 때 특성방정식의 해가 변화하는 궤적을
  복소평면 상에 연속적으로 그려놓은 그림을 근궤적이라고 합니다.
  
  K가 0일 때는 폐루프 극점은 전달함수의 극점이 되고,
  K가 무한으로 커짐에 따라 전달함수의 영점이 됩니다.
  
  이해가 어려우시다면 해당 교재 p69의 예제를 강의와 함께 학습하시며
  이득상수 K와 영점, 극점에 대한 개념을 재차 정리해주시길 추천드리겠습니다.