전 답변에서

s의 1차항이 0이 되면 s제곱+K = 0이라는 함수가 나옵니다.
s의 1차항이 없을 때, 그 식을 만족하는 값은 순허수가 나오게 되며,
그 순 허수의 값이 근궤적에서 허수축을 지나가는 지점이 됩니다.

위와 같이 답변을 해주셨는데

제가 수학적인 부분은 자신이 있는데도 이해가 안갑니다. 예제에서 s의 1차항의 계수는 20인데 갑자기 0이 되면 s제곱+k=0 이 왜 나오는 겁니까?

그리고 s의 1차항이 없어져도 해당 문제는 s의 3차항도 있는데 도대체 뭐가 뭔지 모르겠습니다!

 자세히 답변해주시면 감사하겠습니다.

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  운영교수 2020-08-13 14:22:22 안녕하세요 baekeehan님
  
  공식으로 암기하여주시길 바랍니다.
  
  루스표에서
  K의 임계값은 s^1의 제1열 요소를 0으로 놓아 얻을 수 있습니다.
  즉, 180-K/9 = 0 → K=180
  
  보조방정식은 루스표에서 s^2의 제2열 요소를 갖고 구합니다.
  즉, 보조방정식 9s^2+180=0
  이 방정식의 풀이가 허수축과의 교차점을 구하는 공식입니다.