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안녕하세요
제어공학 17p 맨위 예제에서 궁금한게 생겨 질문드립니다.
위 사진 처럼 신호흐름 선도에서 한 점에서 만난다면 G(1-loop)에서 loop값을 빼줘야하나 말하야하나 모르겠습니다.
안녕하세요. 공기업킬러태공님
제어 p17)
loop : 각각의 순방향 경로의 이득에 접촉하지 않는 루프 입니다.
순방향 경로의 이득 G2에 루프가 접촉하고 있으므로
따라서, ∑[G(1-loop)]=G1(1-0) + G2(1-0) 입니다.