안녕하세요 

Y(s) / D(s) 를 구하는 문제인데

분자를 구할 때 G(1-loop) 라고 알고 있습니다.

이 때 loop는 순방향경로의 이득에 접촉하지 않는 루프인데요

그렇다면 이 문제에서 G(1-loop) 를 구할 때 hcde(1-bf) 가 되어야하지 않나요 ? 답에 bf가 없으니 bf를 거친다는거같은데

저 흰색 점에 같이 연결 되있으니 거친다고 봐야하는건가요?

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  운영교수 2020-07-13 12:01:52

  안녕하세요. 공기업킬러태공님

  
  

  제어 p26. 15번)

  해당 문제에서 묻는 것은 Y(s)/D(s) 입니다.

  
  

  Y(s)/R(s)를 구할 경우 분자의 순방향경로는 R(s)→Y(s)로 가는 값이고,

  Y(s)/D(s)를 구할 경우 분자의 순방향경로는 D(S)→Y(s)로 가는 값입니다.

  
  

  따라서 D(S)→Y(s)로 가는 순방향 경로의 이득에 접촉하지 않는 루프이므로

  cdeh 만 존재합니다.