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교재명 | 회로이론 및 제어공학 | 페이지 | 20 |
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번호/내용 | 1 | 강사명 |
자동제어계 해석에서보면 문제에서
개루프는 G(s) = ~~~이다.
이런식으로 문제가 주어지는데요
제가 생각했을때는 M(s)를 G(s)라고 나타낸줄알았는데
20페이지의 1번문제같은경우엔 개루프함수는 G(s) = s+2/s(s+1) 이다 하고
폐루프 전달함수에서 위의 G(s)에 똑같은식을 대입하는데요
문제에서 개루프는 G(s) = ~~ 이다.
라고 주어지는경우에는
개루프는 M(s) = G(s) x H(s) 인데
H(s)는 1이기때문에 생략해서
개루프는 M(s) = G(s) 이고 여기서 G(s)는 M(s)를 대신해서 쓴게아니라
개루프 함수 (Ms) = G(s) X H(s) <- 1이라서 생략
순방향 전달함수 되먹임 전달함수
이런식인건가요?