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교재명 | 전기기사 15년도 교재 제어공학 91쪽 15번 문제 질문입니다. | 페이지 | 91 |
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번호/내용 | 15 | 강사명 |
개루프 전달함수 G(s)H(s) = K / s(s+3)^2 에서 K에 대한 미분을 통해서 이탈점이 -1.-3 이 되는것 까지는 이해가 됩니다. 보기에는 -1만 있기 때문에 -1이 답이라 하셨는데
그 다음 문제 설명해 주신걸 보면 극점과 영점 개수가 홀수 여서 근궤적 그려가면서 설명해주셧습니다.
그러면 다시 15번 문제로 돌아가서 K / s(s+3)^2 의 극점은 0 . -3. -3 이고 영점은 없죠. 이럴때 -3이 두개 있고 0이면
-무한대에서 -3까지 홀수 구간 . 0에서 홀수 구간 인건대. 이러면 -3은 이탈점이 되지만 -1은 이탈점이 아니지 않나 한게 궁금합니다.