원장님께서 문제 푸시기전에 외우면 된다고 하셨는데 질문이 있습니다.

문제는 제어계의 어떤 요소인가에 대한 질문인데 문제를 정확히 이해하고 싶습니다.

C는 처음에는 0 나중에는 무한대가 되는건 알겠습니다.

근데 e0부분이 왜 처음에는 무한대이고 나중에는 0이 되는지 모르겠습니다.

그리고 답이 1차 지연 미분요소인데 여기서 답을 결정하는 것이 왜 e0부분이 되는지 이해가 가질 않습니다.

질문드립니다~ 감사합니다!

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  운영교수 2019-04-19 10:39:07 안녕하세요 최현빈님
  
  p196. 8번)
  제어계의 어떤 요소인가 = 어떤 특징을 갖는(전달함수) 회로인가
  
  지연 요소: 정상상태에 도달 할 때까지 시간이 걸리는 함수
  미분요소: 입력신호와 출력신호의 관계가 미분으로 표현
  적분요소: 입력신호와 출력신호의 관계가 적분으로 표현
  그리고 여기에서 1차, 2차는 함수의 차수를 의미합니다.
  
  G(s)=R/(R 1/SC)=RCs/(RCs 1)
  
  분자의 RCs는 Ks의 형식으로 미분요소,
  1/RCs는 K/Ts 1의 형식으로 1차 지연요소에 해당합니다.
  그러므로 이를 1차 지연 미분요소라 합니다.