![[전문서적] 동적시스템 자동제어](/_files/goods/202201/20220112143844.jpg)
동적시스템 자동제어
- Gene F.Franklin
- 한티에듀
- 8판
- 근궤적, 주파수응답, 상태방정식의 접근법을 사용하여 해설과 설계를 결합했으며, 본문의 내용의 이해를 돕기 위해 실제적인 예제를 돕고 있다.
- 실제 현장에서 경험하고 해결한 문제를 담고 있으며, 다양한 분야의 자동제어에 필수적인 기본개념과 전문지식을 모두 포괄하여 독자들이 유용하게 활용할 수 있다.
목차
- Chapter 1.피드백 제어의 개요와간략한 역사
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- 1.1 단순 피드백 시스템
- 1.2 피드백에 대한 첫 번째 분석
- 1.3 피드백 시스템의 기본
- 1.4 간략한 역사
- 1.5 개요
- Chapter 2.동적 모델
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- 2.1 기계시스템의 동역학
- 2.2 전기회로 모델
- 2.3 기전 시스템 모델
- 2.4 열 및 유체유동 모델
- 2.5 역사적 고찰
- Chapter 3.동적 응답
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- 3.1 Laplace 변환의 개관
- 3.2 시스템 모델링 선도
- 3.3 극점 위치의 효과
- 3.4 시간영역 사양
- 3.5 영점과 추가 극점의 영향
- 3.6 안정도
- 3.7 실험 데이터로부터 모델 구하기 : 시스템 식별
- 3.8 진폭과 시간 스케일링
- 3.9 역사적 고찰
- Chapter 4.피드백에 관한 첫 해석
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- 4.1 제어의 기본 방정식
- 4.2 다항식 입력에 대한 정상상태 오차의 제어
- 4.3 3상 제어기:PD 제어
- 4.4 역플랜 모델을 이용한 피드포워드 제어
- 4.5 디지털 제어 소개
- 4.6 파라미터 변환에 대한 시간응답의 민감도
- 4.7 역사적 고찰
- Chapter 5.근궤적 설계법
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- 5.1 기본 피드백 시스템의 근궤적
- 5.2 근궤적을 결정하는 지침
- 5.3 근궤적의 실증적인 몇가지 예제
- 5.4 동적 보상을 이용한 설계
- 5.5 근궤적을 사용한 설계 예제
- 5.6 근궤적법의 확장
- 5.7 역사적 고찰
- Chapter 6.주파수응답 설계법
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- 6.1 주파수응답
- 6.2 중립안정도
- 6.3 Nyquist 안정도 판별법
- 6.4 안정도 여유
- 6.5 Bode의 게인-위상 관계식
- 6.6 폐루프 주파수응답
- 6.7 보상
- 6.8 시간지연
- 6.9 데이터의 다른 표현
- 6.10 역사적 고찰
- Chapter 7.상태공간 설계
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- 7.1 상태공간의 이점
- 7.2 상태공간에서의 시스템 기술
- 7.3 블록선도와 상태공간
- 7.4 상태방정식의 분석
- 7.5 전상태(full-state) 피드백을 위한 제어법칙 설계
- 7.6 좋은 설계를 위한 극점 위치의 선정
- 7.7 추정기 설계
- 7.8 보상기 설계:제어법칙과 추정기의 결합
- 7.9 추정기에 기준입력 도입
- 7.10 적분제어 및 강인 추적
- 7.11 루프변환복귀(LTR)
- 7.12 유리 전달함수를 사용한 직접설계
- 7.13 순수 시간지연을 가진 시스템의 설계
- 7.14 상태방정식의 해
- 7.15 역사적 고찰
- Chapter 8.디지털 제어
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- 8.1 디지털화
- 8.2 이산 시스템의 동적 해석
- 8.3 이산등가를 이용한 설계
- 8.4 하드웨어 특성
- 8.5 샘플속도의 선정
- 8.6 이산설계
- 8.7 이산 상태 공간 설계 방법
- 8.8 역사적 고찰
- Chapter 9.비선형 시스템
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- 9.1 도입과 동기:왜 비선형 시스템을 공부해야 하는가?
- 9.2 선형화에 의한 해석
- 9.3 근궤적을 이용한 등가이득 해석
- 9.4 주파수응답을 이용한 등가이득 분석:기술함수
- 9.5 안정도에 기반한 분석 및 설계
- 9.6 역사적 고찰
- Chapter 10.제어시스템 설계 : 원리와 사례연구
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- 10.1 제어시스템 설계의 개요
- 10.2 인공위성 자세제어 설계
- 10.3 보잉 747의 횡방향 및 종방향 제어
- 10.4 자동차 엔진의 연료공기비 제어
- 10.5 쿼드로터 드론 제어
- 10.6 반도체 웨이퍼 제조공정의 RTP 시스템의 제어
- 10.7 주화성 또는 대장균이 위험에서 헤엄쳐 나가는 방법
- 10.8 역사적 고찰
