안녕하세요? 

PLC신호등 프로그래밍을 공부하고 있는데요.

제가 적색 녹색 황색등 까지 넣어서 신호등을 만들고 있는데, 적색 녹색 황색은 순서대로 2초씩 켜지는걸 했습니다.

그런데 제가 만들고자 하는 것은 적색이 바로 켜지면서 2초뒤 녹색이 켜지고,

다음 4초뒤에 황색도 '같이' 켜지다가 2초뒤에 녹색이 꺼지고 황색은 계속 켜지다가

황색이 4초뒤 꺼지면서 적색이 켜지며, PB2(OFF)버튼을 누르면 꺼지는 일반적인 적녹황 신호등을 만들고 싶은데 생각처럼 안됩니다.

방법좀 알려주세요