교재질문방

기사/공사필기

안녕하세요.

1> 해설에서는 G(s) = C(s)/R(s) 로 G(s) 기호 가 개루프아닌가요? 6번,7번 에서도 개루프로 표기하고 잇읍니다?

2> 9번 답이 과제동입니다, 감쇠비(η) 를 구분시 과제동,임계제동,부족제동,무제동,발산 으로 구분하면 안정하다는 것과 불안정 하다는 것은 어떻게 구분되

는지 궁금합니다.

3> 특성방정식에서 분자의 1 을 분모에 더할지 말지를 무엇으로 판단하면되는지 궁금합니다?

다산에듀 운영교수

2026-01-21 09:59:32

안녕하세요. 답변드립니다.

1. 기호는 G(s)를 개루프 전달함수라고 단정할 순 없습니다.

문제에서 어떻게 정의했느냐가 기준입니다.

6번, 7번 : 문제에서 '개루프 전달함수 G(s)'라고 명시되어 있습니다.

9번 : 전달함수 C(s)/R(s) 라고 주어졌습니다. C(s)/R(s)는 입력 대비 출력의 비를 나타내는 폐루프(전체) 전달함수를 의미합니다.

해설에서 이를 G(s)라고 쓴 것은 '해당 시스템의 전달함수'라는 의미로 기호를 단순히 가져다 쓴 것입니다.

2. ζ : 감쇠비

ζ > 1 ⇒ 과제동 ⇒ 안정

ζ = 1 ⇒ 임계제동 ⇒ 안정

0 < ζ < 1 ⇒ 부족제동 ⇒ 안정

ζ = 0 ⇒ 무제동 ⇒ 임계안정

ζ < 0 ⇒ 발산 ⇒ 불안정

구분 기준 : 특성방정식의 근이 S평면의 좌측에 있으면 안정, 우측에 있으면 불안정입니다.

3. 개루프인지 폐루프인지로 판단합니다.

* 폐루프 전달함수(단위 피드백 명시) : C(s)/R(s) = G(s) / 1+G(s) ⇒ 특성방정식 : 1+G(s) = 0 ⇒ 분모 + 분자 형태

* 폐루프 전달함수(이미 피드백 반영 완료) : C(s)/R(s) = N(s)/D(s) ⇒ 이미 피드백 반영 완료 ⇒ 특성방정식 : D(s)=0

* 개루프 전달함수 G(s) : 극점=분모의 근 ⇒ D(s)=0