안녕하세요. 답변드립니다.

이득여유는 폐루프 안정도를 판단하기 위해 개루프 전달함수를 기준으로 정의됩니다.

정의상 위상이 -180도가 되는 주파수에서의 개루프 이득의 역수가 이득여유입니다.

따라서 역수 형태는 계산 편의가 아니라 이득여유의 정의에 따른 것입니다.

역수를 취하지 않은 값은 해당 주파수에서의 이득을 의미할 뿐, 이득여유가 아닙니다.

19번 문제에서는 위상 -180도 조건이 w=0에서 성립하므로

해당 주파수에서의 개루프 이득을 구한 뒤 그 역수를 dB로 환산하여 이득여유를 계산합니다.