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기사/공사필기
2025년 제어공학 5장 9번 문제 중 질의
- 작성자
- 알렉스
- 작성일
- 2026-02-03 08:49:36
- No.
- 186976
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 63
- 번호/내용
- 9번 문제 전달함수 안정성 판정
- 강사명
- 이재현
9번 문제에서 전달함수 G(s)=s/(s+2)(s^2+2s+2) 안정성 판정에서 해설 특성 방정식을 보면 1+GH 의 값(s^3+4s^2+6s+4로 해설이 되어 있는데 1+GH이면 s가 들어가야 하지 않나요?
안녕하세요. 답변드립니다.
단위피드백 기준의 폐루프 안정성을 묻는 경우라면
특성방정식은 1+G(s)H(s)=0 → (s+2)(s^2+2s+2)+s = 0이 되어 +s 항이 포함되는 것이 맞습니다.
다만 해당 해설은 폐루프(1+GH) 안정성을 푼 것이 아니라 전달함수 G(s) 자체의 안정성(극)을 판단한 것으로,
분모인 (s+2)(s^2+2s+2)=s^3+4s^2 6s+4를 특성다항식으로 두고 판정한 풀이입니다.