안녕하세요. 답변드립니다.

단위 궤환이라고만 주어졌는데 보기 중에 해당하는 답이 없다면,

필기시험 특성상 조건이 불완전하게 제시된 문제로 보고 단위 부궤환 제어계로 가정하여 풀이해야 합니다.

일반적으로 단위 궤환 제어계를 해석할 때, 부궤환 제어계로 두고 해석하는 경우가 있습니다.

필기시험에서는 해석 방법이 여러 갈래로 나뉠 수 있는 문제의 경우

보기에 제시된 답을 기준으로 역추적하여 풀이 방향을 결정해야 하는 상황도 종종 발생합니다.

교재의 해설 역시 단위 부궤환으로 가정하여 전체 폐루프 전달함수를 구한 뒤, 그 분모를 0으로 놓아 특성방정식을 도출한 것입니다.