타여자 직류전동기의 속도제어시  전압으로는 정토크 제어가 가능하다고 하셨는데

1.해당 토크속도 그래프는 타여자일때만 해당이 되나요?

2.전압을 증가하면 속도와 토크 둘다 증가하는거아닌가요?

18년 지방직10번의 분권전동기의 경우에

전압을 증가하면 속도와 토크가 같이 증가했었습니다.

3.타여자 또한 E=V-IaRa=k파이N  과 T=k파이Ia 식에서 N=0일때  유도된 T=k파이V  /  Ra  식을 쓴다고했을때 1번과같이 타여자  속도 토크 그래프에서 Y절편만 결정이 되고.

그이후는 T=k파이Ia식을 사용해야하니,  V를 증가해도 속도만 증가하게되나요? 

4. 정격이후에 계자제어를 한댔으니, 

E=V-IaRa=k파이N   

식에서 파이 감소되고 속도가증가함에따라

전압은 일정하므로 Ia도 일정하므로

 T=k파이Ia에서 T는 감소한다가 되는건가요?

1번부터 4번까지 나누어 질문드렸는데

궁극적으로는 1번~3번내용이 가장 헷갈립니다.

바쁘시겠지만 이번질문은 좀더 상세히 답변요청드려도 될까요ㅜ