안녕하세요. 답변드립니다.

스테핑모터의 분당회전수의 공식은 다음과 같습니다.

N=(θ/360)*f*60

N= 분당회전수
θ= 스텝각
f=초당 펄스 수
360=각도를 회전 수로 바꾸기 위함
60 = 초를 분으로 바꾸기 위함

또한, 스테핑 모터에서 펄스 1개는 일정각도 회전을 의미합니다. 이 각도를 스텝각이라고 하며, 따라서 펄스 수가 증가하면 스텝 수도 증가하고, 회전 수도 증가하게 되는 것입니다.
분당 회전수는 분당 펄스수에 비례합니다.