안녕하세요. 답변드립니다.

타여자 직류전동기를 영구자석형으로 보시면 안됩니다.

* 타여자 직류전동기 : 계자 제어 가능 (N∝(V-IaRa/Φ)

* 영구자석 직류전동기 : 계자 제어 불가능

따라서 타여자 직류전동기에서는 계자 제어를 통한 속도 제어가 가능하므로 해당 선지는 옳은 설명입니다.