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기사/공사필기
제어공학 특성방정식 관련
- 작성자
- 구름
- 작성일
- 2020-02-24 15:40:54
- No.
- 342
안녕하세요.
개루프전달함수에서 특성방정식은 개루프 전달함수 분모 + 분자 하고 했는데.. 이 부분이 동영상 강의 몇 편에 있나요..
아무리해도 찾을 수가 없어서 질문드립니다.
특성방정식 : 제어공학 p31에 수록되어있습니다.
어떤 계의 전달함수라는 것은 전체 전달함수를 뜻하며,
특성방정식은 분모가 0으로 되는 값을 말합니다.
폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
순방향 전달함수: G(s)
피드백 전달함수: H(s)
* 단위 피드백 전달함수: H(s)=1
개루프 전달함수: G(s)H(s)
특성방정식
폐루프 전달함수의 분모 1+G(s)H(s) = 0 이 되는 방정식
여기서 G(s)H(s)는 개루프 전달함수이므로
개루프 전달함수의 분모 + 분자가 특성방정식이 됩니다.
1+G(s)H(s) = 0과 G(s)H(s)=분자/분모 에서 분자+분모=0 특성방정식은 동일합니다.