그림에서 두 근이 -1+j -1-j 

특성방정식이 s^2 + 2s +2 인데

이해가 안되는건 문제 어디에서도 전달함수가 2차지연제어계라는 말이 없는데 

어떻게 바로 wn^2 과 2를 매치시켰는지 모르겠습니다

G(s)가 2차지연이 아니더라도  특성방정식의 두근이 음의 공액 복소수 로 나올수있지 않나여