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기사/공사필기
편차
- 작성자
- 뚜뚜225
- 작성일
- 2023-01-16 12:24:46
- No.
- 153215
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 43
- 번호/내용
- 20
- 강사명
편차 구할때 속도는 1/s^2 넣는거 아닌가요
단위속도면 1/s 넣음 되나요?
그리고 공식이 리밋s 곱하기 1플러스 gs분의 1 곱하기 rs인데 1플러스 없이 바로 gs는 어떻게 나오는건가요?
말씀하신 공식은 정상속도편차 ess를 구하는 공식입니다.
이는 교재 37페이지에 있습니다.
R(s) 에 1/s²를 집어넣음으로써 정상속도편차 ess = 1 / lim sG(s) 로 되고,
이때 lim sG(s)는 정상속도편차상수 Kv로 놓을 수 있습니다.
20번 문제에서는 정상편차를 구하기 위해
정상속도편차상수 Kv를 먼저 구한 뒤,
ess = 1 / Kv 로써 정상편차를 구하는 과정입니다.