폐루프 전달함수 공식의 분모에는 1+ 이고, 간이전달함수법에는 분모에 1- 인데요

두공식이 비슷한내용의 공식인지 아니면 완전 다른 공식인지요?

두 공식의 분모에 들어가는 + - 는 별도로 외워야 하는건지요?

아니면 피드백의 신호에 따라서 그렇게 표현되었는지요?