C(s)= G(s) * R(s) 라고 하셨는데

전달함수 G(s) 값만 구하셨던데 A와 B값이 1 이 어서 R(s) 값이 1 되어서 G(s) 값만 구하신 건가요?

그리고 계산식을 쓰실 때 C(s)/R(s) = G(s) 라고 표현하셨는데

페루프 전달함수는 G(s)가 아니고 M(s)로 표기해야 하는 것 아닌가요? 표기방법이야 아무렇게 써도 된다지만 

혹시 제가 잘못 알고 있는 게 아닌가 싶어 질문드립니다