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기사/공사필기
보드선도 안정도 판별관련하여 질문드립니다.
- 작성자
- 최윤혁
- 작성일
- 2023-01-25 11:00:47
- No.
- 153415
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 60, 66
- 번호/내용
- 20
- 강사명
개념 인강에서는 보드선도상 안정조건이 이득여유는 음수, 위상여유는 양수라고 설명해주셨습니다. 그런데 뒤쪽 문풀에서는 보드선도상 안정조건이 각각의 값이 모두 양수일 때라고 하셨는데, 뭐가 맞는지 잘 모르겠습니다.
안녕하세요? 답변드립니다.
이득교차점에서 위상곡선이 -180보다 위에 있을 경우,
위상교차점에서 이득곡선이 음수일 경우에 안정합니다.
해당 문제는 이득 여유와 위상여유의 부호를 묻고 있으며 해당 부호는 둘다 양수가 되어야 안정조건입니다.