특성방정식을 구할 때 어떨 때는 분자만 사용하여 구하고 , 어떨 때는 1127p 61번 같이 분모, 분자 모두 더해서 구하던데 확실한 구분법좀 알려주세요

(특정방정식은 폐루프 전달함수의 분모가 됩니다. 두 문제 모두 주어진 블록선도의 폐루프 전달함수를 구하여 분모값이 특성방정식이 된다고 보시면 되겠습니다.)  <------- 이 내용은 저번 질문에서 받은 답변인데

이러한 내용은 저도 알고 있습니다. " 두 문제 모두 주어지 블록선도의 폐루프 전달함수를 구하여 분모값이 특성방정식이 된다고 보시면 되겠습니다" 이 구절에서

제가 묻고 싶은것은 페루프 전달함수를 구하면 분모값이 특성방정식이 된다는 얘기 인데, 885p 70번은 "분모만" 사용하고, 1127p 61번은 "분모, 분자" 다 더하던데

특성방정식을 구할 때 두 방법을 구분짓는 방법이 궁금합니다