전달함수에서 분모에 s가 있으면 적분 분자에s가 있으면 미분은 알고잇는데 여기 문제에서 적분제어기와 비례적분제어기의 차이는 무엇인가요?

이론서에서는 비례적분제어기만 배워서 답은 비례적분제어기라고 햇긴햇지만 적분제어기는 왜 안되고 뭐가 다른건지 궁금합니다.

또한 이런 식의 문제는 그러면 보통 비례미분 혹은 비례적분 즉 비례가 붙어잇는게 답이 되는건가요?