안녕하세요. 

제어공학- 17 페이지

3) 간이전달함수법

△  부분에서

* 교재 는    -  서로 접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱

                     +  서로 접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱

* 강의  내용은  + - 가 반대 입니다. 

어느것이 맞는것인지요?

그럼, 확인 부탁드립니다.