안녕하세요? 답변드립니다.

오차의 공식은 아래 사진과 같이 동일합니다.

이때 두 문제 모두 단위 계단 함수 이기 때문에 R(s)=1/s를 대입해 주시면 됩니다.

그렇게 되면

해당 공식으로 정리가 되며,

69번 문항의 경우 해당 과정을 생략하고 마지막 공식만 해설에 작성된 것이고,

61번은 s를 곱한 ess식에서 마지막 식까지 도출하는 과정을 표현한 것 입니다.