안녕하세요. 답변드립니다.

s의 n차는 n형 제어계를 의미합니다.

( )의 개수는 사분면의 개수를 의미합니다.

나이퀴스트 선도의 출발 지점은 몇 형 제어계냐에 따라서 출발지점이 결정됩니다. 이후 괄호의 개수만큼 사분면을 지나게 됩니다.

감사합니다.