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기사/공사필기
제어공학 질문드립니다
- 작성자
- 이찬희
- 작성일
- 2023-03-10 16:07:07
- No.
- 154614
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 63p
- 번호/내용
- 9번
- 강사명
63p 9번에서 특성방정식 1+G(s)H(s) 구할때 10번처럼 분자와 분모의 합으로 알고있는데 분모로만 구한 이유를 모르겠습니다.
해당 문제에서 전달함수 G(s)라고 하였는데,
이때의 G(s)는 순방향전달함수를 의미하는 것이 아닙니다.
바로 전체전달함수(=폐루프전달함수)를 나타내는 것으로,
이때의 특성방정식은 분모값을 이용해주시면 되겠습니다.
만약 개루프전달함수라든지, 순방향전달함수가 주어졌다면
1+G(s)H(s)=0 의 형태로 특성방정식을 구하게 됩니다.