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기사/공사필기
선지에 비례제어계, 적분제어계, 2차지연제어계는 이건 어떤 형태로 쓸 수 있나요?
회로이론 이론서에서 제시된 비례, 적분, 2차지연 등과 같은 형태로 결괏값이 도출되어야 합니다.
비례 K
적분 K/s
미분 Ks
1차지연 K/1+Ts
2차지연 w^2/s^2+2제타ws+w^2
위와 같은 형태를 띄어야 합니다.