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기사/공사필기
감쇠비에대하여
- 작성자
- 매직
- 작성일
- 2023-05-03 16:38:22
- No.
- 157611
- 교재명
- 전기기사 기출문제 2019
- 페이지
- 884
- 번호/내용
- 68
- 강사명
- 최종인
기출문제를 풀다보니 의문점이 생겨서 문의드립니다
감쇠비를 구할때 지타값은 항상 루트안에 (지타-1)의형태로 존재하는지요
항상 전제가 루트안의 지타값이 루트에 지타-1의형태로 되있는전제에서
1) 지타가 >1 크면 루트안이 실수이므로 과제동
2) 지타가 = 1 이면 루트안이 0이므로 중근에 임계
3) 0 < 지타 <1 이면 루트안이 0.X의 형태이므로 부족
4) 지타가 < 0 허수라 불안정
이라고 강의들었는데
위 내용이 맞으려면 모두 지타값이 루트안에 들어있어야하는 전제인데
루트안에 들어있지않은경우는 어떻게되는지 그냥 실수니까 앞에 Wn을 곱해서 그다음은 어떻게 위 1번 4번기준을
정해 판정하는지 좀 헤깔리네요
2차 제어계의 전달함수의 특성방정식의
근을 구하는 과정에서, 판별식에 해당하는 부분입니다.
- ζωn ± j ωn √(1-ζ²) 에서, 감쇠비에 따라 다음과 같이 판단할 수 있습니다.
ζ > 1일 때는 - ζωn ± j ωn √(ζ²-1)이 되고, 두개의 실근을 가지는 과제동입니다.
ζ = 1일 때는 - ωn이 되고, 임계제동이 됩니다.
0<ζ<1일 때는 - ζωn ± j ωn √(1-ζ²)에서 허수부분이 증가하여 진폭이 심해지고 부족제동이 됩니다.
ζ = 0일 때는 ± j ωn으로 허수부분만 존재하게 됩니다.
-1<ζ<0일 때는 ζωn ± j ωn √(1-ζ²)에서 진폭이 점점 커지는 불안정상태를 띠다가
ζ<-1 일때는 ζωn ± j ωn √(ζ²-1)로 인해 완전 불안정해집니다.