63페이지 9번 문제와 10번 문제에서 특성방정식을 구하는 방법이 달라서 질문 합니다.

9번 문제에서는 전달함수G(s)의 분모값을  바로 특성방정식으로 계산하고  10번문제에서는  다르게 계산하는데 왜 그런지 궁금합니다.