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기사/공사필기
나이퀴스트 선도의 특성
- 작성자
- 한성혁
- 작성일
- 2023-05-12 17:34:39
- No.
- 157803
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학 이론서 (2022)
- 페이지
- 58
- 번호/내용
- 나이퀴스트 선도의 특성
- 강사명
- 최종인
1. '절대 안정도에 대하여 루스 판별법과 같은 정보를 제공' 이라고 되어있는데, 그럼 나이퀴스트는 절대안정도&상대안정도 특성을 모두 가지는 건가요?
다시 말해, 나이퀴스트는 안정 여부&안정 정도를 판단하는 건가요?
2. 보드 선도도 절대안정도&상대안정도 특성을 모두 가지는 건가요?
항상 감사합니다.
1.
나이퀴스트 선도는 제어시스템의 절대안정도, 상대안정도의 평가 방법 중 하나로
주로 상대안정도를 평가한다고 보시면 되겠습니다.
특성방정식에서 s평면의 우반평면에 있는 근의 수(불안정)를 구함으로써
제어시스템의 안정성을 판별하게 됩니다.
2.
개루프전달함수의 주파수응답과, 나이퀴스트 안정도에서 사용된 G(jω)H(jω)를 이용해
보드선도를 그릴 수 있고, 이로부터 상대안정도를 판별할 수 있습니다.
이를 보드선도 안정도 판별법이라고 합니다.