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기사/공사필기
비례미분요소
- 작성자
- 박정원
- 작성일
- 2023-06-12 15:48:27
- No.
- 158593
- 교재명
- 제어공학2021
- 페이지
- 47
- 번호/내용
- 비례미분요소
- 강사명
비례미분요소는
횡축과직각으로 궤적을 그려집니다.
T로인해 기울기함수를 가져야 할것 같은데
그 이유가 무엇인가요?
일반적인 직선의 방정식이 아닙니다.
벡터의 궤적을 그릴 때 ω를 0에서부터 ∞로 표현하면,
1) ω = 0
G(jω) = 1 + jωT = 1
2) ω = ∞
G(jω) = 1 + jωT ≒ j∞
따라서 벡터의 궤적은 직선상으로 그려집니다.