안녕하세요! 답변드립니다.

무식하시지도 않고 죄송할 것도 없습니다:)

공부 잘하고 계신듯 합니다.

주어진 전달함수는 전체 전달함수이기 때문에 분모를 0 으로 하는 것이 특성방정식이 되며,

문제에서 "개루프전달함수"라는 말이 나오게 된다면 해당 개루프 전달함수에 1을 더해서 0을 만들거나 해당 "개루프 전달함수"의 분자 분모를 더해서 0을 만들면 그것이 특성방정식이 됩니다.

아래 영상 참고바랍니다.