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기사/공사필기
z평면
- 작성자
- 매직
- 작성일
- 2023-06-17 17:00:37
- No.
- 158802
- 교재명
- 2017전기기사 기출 제어공학
- 페이지
- 657
- 번호/내용
- 66번
- 강사명
- 최종인
제가 문제를 이해를 잘못하는건지
Z평면상의 안정조건은 절대값 1보다 작은걸로 알고 있습니다
임계는 1로 알고 있고요
66번에 근이 -1 -2 +3 이면
안정근은 반지름 사방 절대값 1안에 들어오는 근인
-1만 가능한것 아닌가요
물론 S평면은 -실수로 (좌반면으로)알고 있습니다
근이 -1, -2, +3인 것은 s평면(복소평면)에서입니다.
z변환하게 되면 근은 달라지므로 -1, -2, +3으로 판단할 수 없습니다.
따라서 복소평면에서 안정, 불안정인 근의 개수를 파악하고
파악한 개수를 z평면에서 단위 원 외부인지 내부인지 연결하여 파악합니다.