강의 잘 보고 있습니다. 

13장 전달함수 문제풀이 중 궁금증이 있어 질문드립니다. 

교재에는 입력은 X(s) ,출력은 Y(s)로 사용했는데 

05번 문제 지문에 C(s)=G(s)R(s)로 나왔는데  여기서 입력과 출력을 어떻게 구분하나요?

문제풀이에서는  C(s)가 출력이고  R(s)가 입력이라고 설명하셨는데 어떤 기준으로  출력과 입력을 

알 수있는지 궁금합니다.