아래 링크 21분 20초 쯤에서 회전하는 방향을 설명하는데 그림의 화살표대로라면 정상분에선 a c b 순서가 되고 역상분에서도 a c b 순서로  아닌가요? 어떤기준으로 순서를 정하는지 모르겠어요 이 부분 자세한 이유를 알고 싶어요. 또 정상분과 역상분은 각각 상의순서가 abc acb로 알고있는데 왜 영상에선 둘다 abc라고 말씀하시는 건가요?