안녕하세요, 답변드립니다.

0형 제어계가 올바른 표현입니다.

말씀하신 p6 1)에서 0형 제어계에 대한 내용을 찾지 못하였습니다.

0형 제어계와 0차 제어계를 같은 의미로 사용한 것으로 판단되나,

0형 제어계라고 기억해주시면 되겠습니다.