안녕하세요, 답변드립니다.

9번 문제에서는 제어계의 전달함수라고 주어졌으며,

제어계의 전달함수란 제어계 전체의 전달함수를 의미하므로

전체 전달함수의 분모가 특성방정식을 의미합니다.

10번 문제에서는 주어진 식이 전체 전달함수가 아닌, 순방향 전달함수입니다.

따라서 1+G(s)H(s)=0 의 형태로 특성방정식을 따로 구해주셔야 합니다.

문제에서 주어진 것이 전체전달함수인지, 순방향 전달함수인지 구별 후 풀이해주시길 바랍니다.