보드 선도에서 안정 조건은

* 이득교차점에서 위상각이 -180보다 크다

* 위상각이 -180일때 이득값이 음이다

이 두 가지 다 만족해야하는게 맞는지요?

그리고 보드선도에서

이득교차점을 지난 후 g가 감소하다가 다시 증가해서 위상각이 -180도일때

g가 양의 값이 되는 그런 경우는 없다고 생각하면 되는지요?

그리고 60p의  2) 안정조건에서

'이득굑선이 0 과 교차하는 점에서의 위상차가 -180보다 크고 ...' 라고 되어있는데

여기서 위상차는 위상각이라고 생각하면 맞는지요?