안녕하세요, 답변드립니다.

15년 3회 62번에서 주어진 전달함수는 전체 전달함수이므로 분모를 0으로 하는것이 특성방정식이 되며,

문제에서 "개루프전달함수"라는 말이 나오게 된다면,

해당 개루프 전달함수에 1을 더해서 0을 만들거나

해당 "개루프 전달함수"의 분자 분모를 더해서 0을 만들면 그것이 특성방정식이 됩니다.

19년 1회 64번에서 전향경로 전달함수로 주어졌으므로, 이는 순방향 전달함수＝개루프 전달함수 로 볼 수 있습니다.

아래 영상을 참고해주세요.