안녕하세요, 답변드립니다.

1. 해당 문제는 라플라스 변환된 상태방정식을 이용해 신호흐름선도로 구한 것으로,

X1(s)와 X2(s)를 신호흐름선도로 그려보면 아래와 같이 됩니다.

라플라스 변환식에서 신호흐름선도로 바꾸는 방법으로 생각해주시길 바랍니다.

2.

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