안녕하세요.

C(s)/D(s) =(s+1)/(s+21)

이전 강의에서 배운 외란 방법으로 하면 저렇게 나오는 거까지는 알겠는데요.

마지막에 정상편차를 구할 때

Ess = lim    s E(s)   인데 여기서 E(s) 대신에 C(s)/D(s) 이해가 가는데   여기서 왜 s를 곱해주지 않나요?

            s--->0

문제풀이 영상에도 그렇고, 교재풀이로도 이해가 안가네요 ㅠㅠ

E(s)=R(s)-C(s)