안녕하세요, 답변드립니다.

먼저,대역폭이란, 제어계 이득값이 정상값의 70.7%에 도달할 때의 주파수를 말합니다. 

대역폭이 크면 빠른 상승시간에 대응할 수 있고, 이는 높은 주파수 신호들을 쉽게 통과시킬 수 있는 것을 의미합니다. 

쉽게 말해 깔대기를 생각하시면 되는데, 

좁은 병 입구에 물을 잘 넣을 수 있도록 

깔대기로 입구를 넓혀 물을 효과적으로 받을 수 있는 것과 같이

대역폭이 클수록 깔대기의 입구가 커져

물(신호)을 쉽게 받아 들일 수 있습니다.

이것은 상승시간을 빠르게 하고 정상값에 도달하는 시간인 "속응성"을 높입니다.

한편, 제어계에서 감도란, 계의 특성변화가 민감한 정도를 나타내며

민감할수록 제어하기가 매우 어려우므로 되도록 감도를 둔하게 하는 것이 안정적인 시스템에 속하게 됩니다. 

따라서 피드백 제어계는 출력의 응답 특성이 입력에 대해서 매우 정확하며 

신속한 특성을 지니고 있으므로 대역폭이 크고, 감도는 낮다는 특징을 갖고 있습니다.