안녕하세요, 답변드립니다.

궤환 제어계란 피드백(feedback) 제어계를 뜻합니다.

여기서, H(s)＝1일 때를 단위 피드백(궤한) 제어계라고 하며,

＋(정)부호가 아닌 －(부)부호가 있는 것이 단위 부궤환 시스템입니다.