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기사/공사필기
제어공학
- 작성자
- flower
- 작성일
- 2023-10-20 14:13:47
- No.
- 163130
- 교재명
- 전기기사 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 66
- 번호/내용
- 20
- 강사명
- 이재현
11강 52분에서 이득여유가 음수이고, 위상여유가 양수이면 이 제어계가 안정이라고 했는데,
이 문제에서는 이득여유, 위상여유 모두 양수여야 안정이라고 합니다.
설명 부탁드립니다.
해당 질의가 이전에 질의한 내용과 동일한 내용이기에 다시 말씀드립니다.
보드선도 안정조건에서
위상곡선상의 위상각이 -180˚일 경우 이득이 0dB보다 작아야하는 음수의 영역에 위치하여야하고,
이득여유 얼마나 여유가 있는지에 대한 정도를 나타내며 이것은 절댓값이기 때문에 0보다 크다고 볼 수 있습니다.
안정인 조건과 이득여유값에 대한 의미를 구별하셔야 합니다.