교재질문방
- 교재질문방
- 다산에듀 교재 내용 질의교재 구매 회원
- 자유게시판
- 학습자들의 소통방교재 구매 회원
- 자료실
- 각 과목의 자료 모음
- 정오표
- 교재 내용의 오타 또는 수정사항 알림
기사/공사필기
제어공학
- 작성자
- flower
- 작성일
- 2023-10-20 14:33:29
- No.
- 163131
- 교재명
- 전기기사 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 63
- 번호/내용
- 9
- 강사명
- 이재현
이번 문제처럼, R(s)의 분모를 특성방정식으로 볼 때도 있고.
10번처럼 폐루프 전달함수의 순방향 전달함수로 특성방정식을 1 + GH로 볼 때가 있는데,
R(s)를 언제는 하나의 전달함수로 보고, 언제는 폐루프 전달함수 식의 일부로 볼지 구분이 잘 안갑니다.
일반적으로 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수를 이용하여 특성방정식을 구할 경우
그 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.
반면, 폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어진다면
1+G(s)H(s) = 0 이 되는 것이 특성방정식이 됩니다.
전체전달함수와 개루프전달함수는 다른 전달함수입니다.
보통 폐루프전달함수는 M(s)로 표현하지만,
문제에 따라 G(s)라고도 표현합니다.
따라서 문제에서 주어진 것이 전체전달함수인지 개루프전달함수인지
판별을 함께 해주시면 되겠습니다.