영점과 극점을 구할때 원래 전체 전달함수 M(s)에서 구하는 거 아닌가요? 자꾸 공부를 하면 할 수록 이해가 안되서요. 원래 극점과 영점의 정의가 Z(s) 전체 전달 함수에서 구하는 것이 아닌가요? 그런데 6장 근 궤적에서는 개루프 전달 G(s)H(s)에서 영점과 극점을 구해서 이해가 잘 되지 않아서 질문드립니다. 원래 본질적인 영점과 극점의 정의가 무엇인가요? 그냥 회로에서 전체 임피던스 Z(s)인가요?  그래서 영점은 분자가 0 이므로 임피던스가 0 이고 극점은 분모가 0 이 되므로 전체 임피던스가 무한대 이므로 영점은 회로에서 단락상태 극점은 무한대 이므로 개방 상태 인가요???