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기사/공사필기
16강 2분 40초
- 작성자
- flower
- 작성일
- 2023-10-22 14:19:44
- No.
- 163189
- 교재명
- 전기기사 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 81
- 번호/내용
- Cm Co
- 강사명
- 이재현
Cm = (B AB AB^2)
을 가지고 설명이 없어서 뭘 해야 하는지 잘 모르겠습니다. 그리고 강의에서 예제를 풀 때 A^2은 계산하지 않은 이유도 모르겠습니다.
Co도 마찬가지로 모르겠습니다.
상태방정식과 출력방정식이 주어졌을 때,
해당 필요 충분 조건에 맞는 행렬을 계산한 결과가 0이 아닐 경우
가제어와 가관측이 가능함을 의미합니다.
해당 예제에서 A = 2×2 행렬이기 때문에
n = 2이므로, n - 1 = 1이 됩니다.
따라서, 계산 시 [B, AB]까지 적용한 것으며,
마찬가지로 가관측의 경우도
[ C
CA] 까지 계산한 것입니다.